● 床身結構：焊接結構，保證工件旋轉直徑和床身的強度。床身進行熱處理。焊槍相對固定，工件旋轉，焊接位置水平。工件由三爪卡盤夾緊，中間有升降支撐機構。
● 焊槍系統(tǒng)：電機驅動（自動/手動），每一圈上升高度可調，焊槍角度可調，焊槍微調，焊槍左右可移動。
● 擺動系統(tǒng)：焊槍要有擺動和提升功能，來實現(xiàn)在焊接過程中焊槍的自動提升和擺動，以完成多層焊，填滿焊道。擺動速度:0～100回每分鐘。擺動范圍:0～25mm。
● 防輻射光裝置：安裝推拉門，焊接時手動關閉。
● 焊接過程：參數(shù)能夠分層設置（包括旋轉角度），連續(xù)焊接。焊接圈數(shù)可設置為1～10圈。有高電壓，慢送絲引弧功能，保證引弧可靠；以及低電壓，小電流收弧，填滿弧坑的功能。
● 采用松下或歐姆龍PLC控制整機的運行和動作的協(xié)調，以及在焊接過程中工件的旋轉、焊槍的擺動頻率、擺動幅度、擺動時間，焊槍自動提升的時間、提升距離、提升次數(shù)等。焊槍擺動和同步提升采用步進電機控制系統(tǒng)，焊接長度采用閉環(huán)檢測，位置檢測采用進口無觸點開關檢測。