主要特點(diǎn)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結(jié)構(gòu)，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結(jié)合，采用雙系統(tǒng)內(nèi)存信息共享模式：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)Windows與實(shí)時(shí)系統(tǒng)Intime分工協(xié)作，非實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人機(jī)界面、文件管理、程序指令編譯、坐標(biāo)系管理、**保護(hù)、工藝參數(shù)設(shè)置、外部通訊等功能；實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解、粗、精插補(bǔ)、伺服控制、**保護(hù)、伺服狀態(tài)檢測(cè)、外部IO邏輯控制等功能；精插補(bǔ)和采樣周期為220us，符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，系統(tǒng)控制精度達(dá)到0.02mm。
項(xiàng)目
參數(shù)
控制柜型號(hào)
TC-10
程控硬件
多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式
示教&再現(xiàn)&遠(yuǎn)程控制
插補(bǔ)類型
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、直線、圓弧
外部程序選擇
255（二進(jìn)制）/8（十進(jìn)制）
位置檢測(cè)器
串行**編碼器
備份方案
USB記憶
伺服控制
全數(shù)字伺服
通信功能
以太網(wǎng)
1000BaseT（2端口）
CAN
用戶1/用戶2
串行
RS232C,RS422(RS485)
現(xiàn)場(chǎng)總線
CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus
額定電壓
AC 380V,50Hz
*大額定功率
4.4KVA
尺寸（長(zhǎng)×寬×高）
595mm×600mm×1220mm
重量
120Kg
防護(hù)等級(jí)
IP54
環(huán)境溫度
0～45℃
導(dǎo)航
電話
郵箱
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